dotA
1998年，一名叫Aeon64的玩家在《星际争霸》地图编辑器中制作了一张叫《Aeon Of Strife（万世浩劫）》的地图，这是一张5V5单英雄对战地图，玩家需控制一名英雄单位与电脑进行作战，地图共有三条兵线连接着双方基地，摧毁对方基地则是唯一的胜利目标。
这张叫《Aeon Of Strife》的地图便是今天所有推塔类游戏的雏形，但玩法和今天我们所玩的Dota还是有很大区别的，首先这张地图本质上还是一张RTS游戏地图，只支持PVE的游戏方式，再者英雄是不能升级的，所以玩法局限性很高，导致这张地图与这种玩法在当时并没有受到太多玩家的关注。
4年后，2002年7月3日，暴雪发布了一款新RTS游戏：《魔兽争霸3：混乱之治》，在游戏发售后不久，一名叫Eul的玩家受到《Aeon Of Strife》地图的启发用《魔兽争霸3》地图编辑器制作了首个Dota--RoC Dota，这也是今天所玩的Dota公认的鼻祖，这个初代版本中双方各有5个英雄可供使用，而且英雄技能与《魔兽争霸》没有差异。到了后来，可供玩家们选择的英雄增加到32个，可选物品有39个。但由于当时《魔兽争霸3》尚处推广阶段，初代Dota并没有受到多少关注。
时隔一年，《魔兽争霸3：冰封王座》上线，Dota也随之转移到冰封王座中，可惜Eul仅仅在冰封王座中制作了一个版本（《Defense of the Ancients: Thirst for Gamma》）就因为学业停止了对Dota的更新,他将自己制作的dota开源化后便消失了。为了纪念Eul的对dota的贡献，后续版本中的物品神圣法杖以其名字命名。Eul停更之后，dota度过了一段混沌时期，这段时间的dota百花齐放，它们都来自各个热爱游戏的玩家，为了与Eul的dota区别开来，这些dota有不同的后缀，例如DotA Ex，DotA Allstar等，这些不同后缀的dota各自有不同的风格，也正是这样风格各异的dota吸引来了更多的玩家。
Guinsoo
羊刀（Guinsoo），《冰封王座》时期dota最著名的制作者之一。在《魔兽争霸》逐渐流行起来的时候，dota也随之吸引来了一些玩家，羊刀也是当时众多dota爱好者之一，但当时的主流dota地图无一例外都有bug困扰着他，为了能够从根本上解决问题，他决定自己动手做一张完美的dota地图，而他最初的目的也并不是将自己的dota做成一个如今这样流行的电竞游戏，而是简单的做一个有趣且无bug的dota地图以供自己和朋友们一起玩。当他的地图上传到网上之后，引起了不少dota玩家的关注，他越发觉得制作地图是一件十分有趣的事情，从而继续在自己的地图上更进一步，这便有了后来的风生水起的dota allstar系列……
Dota Allstar
2003年初，两名制作者meian和ragnor制作了一张较为优秀的dota地图，他们将其命名为dota Allstar，即dota全明星，之所以叫全明星，是因为Allstar系列综合包含了当时市面上所有制作完善的有趣的英雄，而allstar系列本身也是从Eul的经典dota发展而来的系列，所以更加受到玩家们的追捧，也让Allstar系列成为当时所有dota系列中的佼佼者，被玩家们评为最佳的dota系列。后来，羊刀也加入了Allstar的制作团队，不久后他便接管了dota Allstar，计划了Allstar系列接下来的发展道路。随着dota Allstar的火热，羊刀本人也被玩家默认为了继Eul之后正统dota的继承人。
2004年中旬，dota Allstar已经更新到v3.0版本，面对日渐增多的dota玩家，羊刀意识到几个人更新地图已经忙不过来了，他开始在网络上寻求帮助，希望有地图制作经验的dota玩家能够加入到地图制作中来。一个月后，dota制作组成立了，主要成员有羊刀（Guinsoo）、leichus和如今依然投入在dota制作中的冰蛙（IceFrog）。在制作组成立后whatsapp网页版，dota的游戏性和质量大跨步的提升，v4.0版本很快被制作出来，许多推塔类游戏的经典游戏内容就是起源于此，比如河道里的肉山（Roshan），这是羊刀的提议，他想在dota里添加一个Boss，便有了肉山，据说这个名字来源于羊刀的保龄球。后来，又在地图中添加了一些中立的野怪，便有了野区。物品和英雄的数量也逐渐增多，可以用多个物品合成装备的合成机制也被加入到新版本中。
不久后铅笔龙（pendragon）也加入到制作组中，他负责建设dota玩家专用的论坛，也就是后来的dota玩家社区whatsapp网页版登录，玩家们可以在论坛里了解到版本的更新，也能及时对游戏做出反馈，还可以把自己的创意公布在上面，这极大的帮助了游戏的更新和修复，更是玩家和制作者之间的桥梁。
第一场dota比赛
2004年11月，dota Allstar v5.84由羊刀发布，这个版本的竞技性是历来最高的版本whatsapp网页版，它是5.X最后一个版本，也是dota第一个稳定比赛的版本。这个版本更新后，IGS举办了第一场正式的dota比赛，第一届锦标赛总共有20组参加，第二届有45组参加，后来也就有越来越多的人参加这个比赛，举办比赛给dota带来了更多的玩家数量，奠定了dota日后流行起来的基础。（据说IGS的官网现在变成了一个R18的网站==）
在v6.0的时候，据说dota制作组内部出现了一点矛盾，加上羊刀本身已经对dota的制作失去了耐心，他在发布完v6.01版本之后便离开了制作组。这时制作组由冰蛙和Neichus接手dota的制作，而Neichus负责领导制作组，在他的领导下，dota出现了不少有意思的原创英雄，如水人，猴子，影魔等等。信使也是Neichus的想法。但更新dota是一件苦差事，dota的制作组没有一点收益，维护dota论坛甚至需要自掏腰包，一段时间后，Neichus也选择了离开制作组，将制作组放手给了冰蛙。冰蛙没有选择退避，而是更加勤奋的更新着dota。由于冰蛙拥有专业的编程知识，他修复了大量的bug，专注于平衡性和可玩性，重细节，致力打造一款完美平衡耐玩的竞技游戏。他几乎每时每刻都投入在dota的制作当中，由此可见冰蛙有多么的喜爱这款游戏。
在冰蛙的努力下，dota Allstar v6.27发布了，它是第二个竞技性强的版本，打破了v5.84之后版本冷门的僵局，玩家们走向了v6.27版本。但冰蛙同时也开始思考游戏本身的一些不可避免的问题，dota是属于《魔兽争霸3》的一个mod地图，想要网络对战就必须借助外部平台，而且dota的游戏内容会被《魔兽争霸3》的游戏引擎所限制，一些有趣的想法不能在这个引擎中施展开来，由此冰蛙开始了独立dota的打算。
MOBA新时代
2008年，dota已经成为一个人尽皆知的游戏，一些游戏厂商看中了这类游戏的商机，一款由Gas Powered Games制作的独立商业的类dota游戏《半神》问世了。紧跟其后的拳头游戏公司和羊刀铅笔龙一起开发的项目《英雄联盟》也开始了公测。接下来的几年里，这类游戏开始风靡大小网吧，紧接着它们拥有了一个统一的分类——MOBA。
由于dota画面过于老旧，以及平台框架一些不可避免的问题，导致dota与新式MOBA类游戏竞争并不占优势，玩家逐渐流失，冰蛙为此联系过暴雪，希望dota能发展成一个独立游戏，暴雪却回应说：“你可以在我们的新游戏《星际争霸2》里再做一款dota。”暴雪的回应让冰蛙十分失望。此时，V社联系到冰蛙，表示很多员工都是dota的狂热粉丝，希望冰蛙能来公司谈一谈。后来，冰蛙就成了V社的员工，他负责使用V社自研的起源引擎开发一款独立的《DOTA》。
2013年7月9日，dota的正统续作《DOTA2》正式发行，与之一起的还有V社为了宣传游戏而亲自举办的DOTA2国际邀请赛，而赛事奖金则由G胖自掏腰包。即使它并非第三方举办的赛事，但是它到今天为止任然是奖金数额最大的电竞比赛。
DOTA2
直至今天，DOTA2依然经常更新，甚至被玩家们称为更新2，但这也让DOTA2的平衡性无可挑剔。起源引擎下的DOTA2较于dota的游戏性更加丰富，例如后面出的天赋树，前年的的7.23版本甚至更新了打野掉落中立物品的设定，这些都是非常不错的提高可玩性的改动。
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